فایل word كنترل پرواز تطبيقي غيرخطي با استفاده از گام به عقب و شبكه عصبي

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

 فایل word كنترل پرواز تطبيقي غيرخطي با استفاده از گام به عقب و شبكه عصبي دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل word كنترل پرواز تطبيقي غيرخطي با استفاده از گام به عقب و شبكه عصبي  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل word كنترل پرواز تطبيقي غيرخطي با استفاده از گام به عقب و شبكه عصبي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل word كنترل پرواز تطبيقي غيرخطي با استفاده از گام به عقب و شبكه عصبي :




نام کنفرانس، همایش یا نشریه : شريف ويژه علوم مهندسي

تعداد صفحات :10

در این نوشتار یك سیستم فایل word كنترل پرواز تطبيقي غيرخطي با استفاده از گام به عقب و شبكه عصبي پیشنهاد شده است. از كنترل كننده گام به عقب برای پایدارسازی هم زمان تمام متغیرهای حالت بدون فرض دو مقیاس زمانی كه دینامیك سریع (شامل نرخ های زاویه یی هواپیما) را از دینامیك آهسته (شامل زاویه حمله، زاویه سرش جانبی و زاویه بنك) جدا می سازد، استفاده می شود. در این نوشتار فرض بر آن است كه ضرایب آیرودینامیكی دارای مقادیر نامعینی است و از كنترل كننده تطبیقی بر اساس شبكه عصبی به منظور محاسبه خطای مدل سازی آیرودینامیكی استفاده می شود. شبكه عصبی قادر به یادگیری هم زمان به منظور جبران خطای معكوس ناشی از مدل سازی ناقص، تخمین معكوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیك هواپیما است. قانون سازگاری وزن های پایدار برای آموزش شبكه عصبی همزمان به دست آمده است. بر اساس فرضیات متعارف در مورد غیرخطی سازی كه حاكی از خطای معكوس است، از سازگاری الگوریتم اطمینان حاصل می شود كه تمام سیگنال ها در حلقه به طور یكنواخت محدود می شوند و وزن های شبكه عصبی به برخی مقادیر ثابت گرایش پیدا می كنند. این امر از طریق نظریه پایداری لیاپانوف انجام گرفته و نشان داده شده است كه خطاهای تعقیب و وزن های شبكه عصبی به طور نمایی به یك مجموعه متراكم همگرا می شوند. در پایان، نتایج شبیه سازی با معادلات شش درجه آزادی غیرخطی برای مدل هواپیمای F-18 نشان داده شده است تا تاثیر قانون كنترل پیشنهاد شده اثبات شود.
كلید واژه:

لینک کمکی